1)一段動詞いちだんどうし / verbes en -ru

On remplace le る final par た.
食たべる　→　食たべた
起おきる　→　起おきた
いる　→　いた

2) 五段動詞ごだんどうし / verbes en -u

La conjugaison à la forme passée dépend de la terminaison du verbe, on distingue 5 sous-groupes dans les verbes réguliers.
Pour les verbes qui se terminent par う, つ ou る, on enlève う, つ, ou る et on ajoute った.
買かう　→　買かった
乗のる　→　乗のった
待まつ　→　待まった

Pour les verbes qui se terminent par le son ぬ, ぶ ou む, on enlève ぬ, ぶ, ou む et on ajoute んだ.
死しぬ　→　死しんだ　
遊あそぶ　→　遊あそんだ
読よむ　→　読よんだ

Pour les verbes qui se terminent par le son く, on enlève く et on ajoute いた.
書かく　→　書かいた
Cependant, 行いく est une exception.
行いく　→　 行いった 

Pour les verbes qui se terminent par le son ぐ, on enlève ぐ et on ajoute いだ.
泳およぐ　→　泳およいだ

Les verbes se terminent par le son す, on enlève す et on ajoute した.
話はなす　→　話はなした

3) 不規則動詞ふきそくどうし / verbes irréguliers
来くる　→　来きた
する　→　した

Pour construire la forme négative passée, changer le verbe dans sa forme négative, puis remplacer い par かった.

教おしえる　→　教おしえない　→　教おしえなかった
会あう　→　会あわない　→　会あわなかった
する　→　しない　→　しなかった
来くる　→　来こない　→　来こなかった
ある　→　ない　→　なかった